شاید اولین آمبولانس به معنای انتقال افراد آسیب دیده به مراکز درمانی بوده که اختراع آن توسط دومنیک ژان لاری Dominique Jean Larry صورت گرفته است . در اواخر قرن هجدهم، فرانسوی‌ها اولین وسایل حمل‌ونقل بیمار را به شکل آمبولانس ساختند و در حقیقت آمبولانس‌های اولیه، بیمارستان‌های متحرکی بودند که به‌هنگام جنگ، به دنبال ستون ارتش حرکت می‌کردند و برای حمل مجروحان مورد استفاده قرار می‌گرفتندواین آمبولانس ها شامل واگن‌هایی بودکه با دو یا چهار اسب حرکت می کرد.